[发明专利]一种基于机器人编队的太空垃圾智能清理系统有效
| 申请号： | 202110912081.2 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113716075B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 朱艳萍;高伟杰;应笑天;卞方军;曹黎明 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;B64G1/66;B64G1/44;B64G1/42;B64G1/24;G05D1/10;H04B10/118;H04B7/185 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陈月菊 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人编队的太空垃圾智能清理系统，包括多个呈编队飞行或者编队作业状态的机器人卫星；每个机器人卫星均包括机器人本体，以及搭载在机器人本体上的通信模块、电磁吸附模块、激光烧蚀模块、能源模块、控制模块、探测模块和微处理器。本发明通过MIMO雷达探测目标区域的太空垃圾，此后经过目标识别、跟踪、航迹管理等相关处理后将信息传回处理器，同时对目标尺寸进行识别。垃圾清理通过编队机器人处理，可集合协同回收较大尺寸太空垃圾，任务完成后进行编队队形重构，返回巡航轨道。本智能太空垃圾清理系统考虑了不同尺寸范围的太空垃圾，灵活组合，降低了自身损毁率，提高了单次轨道周期碎片清理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 编队 太空垃圾 智能 清理 系统 | ||
【主权项】：
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