[发明专利]一种确定目标运动状态的方法及装置有效
| 申请号： | 202110913339.0 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113640766B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张佳迪;石志轩;朱飞亚;顾翔 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈颖 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定目标运动状态的方法及装置，方法包括：基于接收到的目标回波确定目标点的参数信息；获取承载雷达的车辆的运动状态信息；基于参数信息、雷达安装参数信息以及运动状态信息确定目标在静止目标假设下的理论多普勒速度；基于参数信息、雷达安装参数信息和/或运动状态信息确定运动状态判别阈值；在静止目标假设下的理论多普勒速度与实测多普勒速度的差值的绝对值小于运动状态判别阈值时，确定目标点为相对地面静止状态；在前述差值的绝对值大于或等于运动状态判别阈值时，确定目标点为相对地面运动状态。上述方法能够在一定程度上提升对目标运动状态的判断结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 目标 运动 状态 方法 装置 | ||
【主权项】：
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