[发明专利]一种用于对AGV小车运行路径的规划装置在审
| 申请号： | 202110913358.3 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113608536A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 韦素凤;李造;杨娟 | 申请（专利权）人： | 深圳市兴往物流有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙柳腾知识产权代理事务所(普通合伙) 43267 | 代理人： | 黄娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV小车行驶辅助装置技术领域，且公开了一种用于对AGV小车运行路径的规划装置，包括制动架构，所述制动架构包括活动轴套，所述活动轴套的外侧铰接有铰接斜杆，通过弧形蹄铁与弧形内衬板之间的摩擦力使得轮毂停止转动，弧形蹄铁与弧形内衬板的接触面为弧形，接触面积更大，使得制动效果更好，同时弧形内衬板上的散热孔，能快速将热量散发出去，避免弧形内衬板硬化和形变，通过弹簧杆、缓冲圆筒、侧向缓冲架的配合，稀释减小由与AGV小车紧急制动带动的侧向压力，有效避免了AVG小车在紧急制动时发生侧翻的可能，保持了AGV小车的稳定性，避免了小车上的物品掉落的可能，进一步提升了AGV小车的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 小车 运行 路径 规划 装置 | ||
【主权项】：
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