[发明专利]一种预测巡航过程中基于能量管理的换道决策控制方法在审
| 申请号： | 202110913386.5 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113635900A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘浩然;王菲;高炳钊;董世营;刘奇芳;刘嘉琪;王家林 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/14;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 130022 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预测巡航过程中基于能量管理的换道决策控制方法，包括循环执行：获取控制车辆和周围车辆当前k时刻的速度、加速度、位置和车道信息；预测控制车辆和周围车辆在预测时域时长m内的行驶状态；预测时域时长m内的行驶状态由n个i时刻行驶状态构成；分别将控制车辆和周围车辆n个i时刻行驶状态，输入预先建立的目标函数中，根据约束条件，输出控制车辆在预测时域时长m内的每个i时刻对应的最优结果；将按照时间顺序的第一个i时刻对应的最优结果作为控制车辆在当前k时刻所执行的最优加速度和换道策略。本方法可以通过收集周围车辆及本车辆行驶状态，获取控制车辆短期最优加速度和行驶车道，进而使车辆在最短的时间始终以最低的能耗行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预测 巡航 过程 基于 能量 管理 决策 控制 方法 | ||
【主权项】：
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