[发明专利]用于识别和处理各种物体的机器人系统和方法在审

专利信息
申请号: 202110913420.9 申请日: 2016-09-09
公开(公告)号: CN113635319A 公开(公告)日: 2021-11-12
发明(设计)人: T·瓦格纳;K·埃亨;M·道森-哈格蒂;C·盖耶;T·科勒舒卡;K·马罗尼;M·梅森;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦瑟;P·维拉加普迪;T·艾伦;B·科恩 申请(专利权)人: 伯克希尔格雷股份有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/16;B07C3/10;B07C3/02;G06K7/10;G06K7/14;G06K9/00;G05B19/418
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 杨学春;钱慰民
地址: 美国马*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 公开了一种机器人系统,其包括铰接臂和用于检查物体的第一感知系统以及多个附加感知系统,每个附加感知系统被布置为朝向公共区域,在所述公共区域中物体可以由机器人手臂定位,使得所述公共区域内的多个视图可以通过所述多个附加感知系统获得。
搜索关键词: 用于 识别 处理 各种 物体 机器人 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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