[发明专利]液体下检测竖直表面的机器人的相对导航方法和装置在审
| 申请号： | 202110913522.0 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113776514A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;张红良;侯明波 | 申请（专利权）人： | 深之蓝海洋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01S15/58;G01S15/86;G01S19/45;G01S19/47;G01S19/52 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 谢清萍;刘兴 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种液体下检测竖直表面的机器人的相对导航方法和装置，其中，该方法包括：根据竖直表面建立竖直表面导航坐标系；通过惯性导航设备获取机器人在竖直表面导航坐标系下的第一导航相关信息；通过深度测量设备获取机器人在竖直表面导航坐标系下的第二导航相关信息；通过多普勒测速仪获得机器人在竖直表面导航坐标系下的第三导航相关信息，其中多普勒测速仪朝向竖直表面；以及融合竖直表面导航坐标系下的第一导航相关信息、第二导航相关信息以及第三导航相关信息获得机器人在竖直表面的导航信息。本申请提供的方法和装置，实现竖直表面内连续导航，解决了传统水下导航算法在竖直表面内无法应用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 液体 检测 竖直 表面 机器人 相对 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深之蓝海洋科技股份有限公司，未经深之蓝海洋科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110913522.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种板间射频连接器
- 下一篇：一种基于两种线索交互的显著性目标检测方法
