[发明专利]汽车纵梁3D机器视觉检测方法有效
| 申请号： | 202110913528.8 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113701626B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 洪天昊;罗巍;李鹏堂;李俊堂 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/08;G01B11/14;G01B11/16;G01B11/26;G01B11/27;G01B11/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150025 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车纵梁3D机器视觉检测方法，包括：配置5台同型号激光轮廓仪，呈U型结构布置；利用5台同型号激光轮廓仪扫描标定块，利用粗配和精配计算世界坐标系下激光轮廓仪的空间位置关系；利用5台同型号激光轮廓仪扫描待测工件，得到点云数据，通过空间位置关系对点云数据进行转换拼接，得到待测工件的整体点云数据，根据整体点云数据求解待测工件的长度、孔位置度、孔径、孔间距、腹面‑翼面孔边距、翼面‑腹面孔边距、腹面平面度、翼面平面度、腹面翘曲、翼面侧弯、端头变形尺寸、最大扭曲挠度和R角。该方法极大程度保留纵梁三维空间信息，可获得更为精确地纵梁检测结果，进而能够更加准确地判断纵梁是否符合出厂标准。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 机器 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】：
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