[发明专利]一种具有深潜功能的探测装置及其探测方法在审
申请号: | 202110913547.0 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113511039A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 刘强;陈希;刘科峰;毛科峰;王晓;王在福;陈丽;李妍;吴海龙;卢辰 | 申请(专利权)人: | 江苏省海洋资源开发研究院(连云港);江苏海洋大学 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B63C11/52;B64C1/30;B64C27/08;B63G8/14;G01D21/02;G08C17/02 |
代理公司: | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人: | 于忠洲 |
地址: | 222001 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有深潜功能的探测装置及其探测方法,其中具有深潜功能的探测装置包括主旋翼机构、四组辅旋翼机构、辅旋翼收放机构、四个水下推进器、承压舱、旋翼机构固定架以及外壳。该具有深潜功能的探测装置利用四个水下推进器在水下推进,探测装置可以克服浮力作用实现下潜和水下机动运动,实现了较深海域环境的探测;利用四组辅旋翼机构可下摆收回,减少了下潜和上浮过程中的阻力,同时使探测装置重心下移,有利于探测装置在水中的稳定性;利用辅旋翼收放机构控制四组辅旋翼机构摆动至水平位置,提高了探测装置的飞行升力和空中飞行巡航能力;利用高度计实现探测装置防触底。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 功能 探测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
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