[发明专利]测定定位点三维坐标的方法及设备在审
| 申请号： | 202110914085.4 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113884081A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 周恺弟;王学运;潘成伟 | 申请（专利权）人： | 北京墨土科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/02 | 分类号： | G01C15/02;G01B11/00;G01B11/26;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京金诚同达律师事务所 11651 | 代理人： | 汤雄军 |
| 地址： | 101500 北京市密云区兴盛南路8*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种测定空间环境中多个定位点的三维坐标的方法及设备，方法包括：利用标定好的相机对多个定位点在不同位置形成多张二维图像；提取每张二维图像中的每个码点的图像坐标；找出相机位姿可确定的二维图像，以及基于相机位姿可确定的二维图像中三维坐标已知的至少四个定位点对应的码点的二维坐标及对应的三维坐标已知的至少四个定位点的三维坐标，获得相机位姿可确定的二维图像对应的相机位姿；对于已知位姿的两张二维图像中三维坐标未知的同一定位点所对应的码点，以相机所对应的两个三维位置分别与对应两张二维图像中的同一定位点所对应的码点的连线的交点的三维坐标作为同一定位点的三维坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 测定 定位 三维 标的 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京墨土科技有限公司，未经北京墨土科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110914085.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
