[发明专利]基于点云与视图融合的对象检索方法和系统在审
| 申请号： | 202110914373.X | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113886625A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 高跃;丰一帆 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F16/583 | 分类号： | G06F16/583;G06K9/62;G06T17/00;G06T17/20;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张梦瑶 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种基于点云与视图融合的对象检索方法和系统，该方法包括：获取立体视觉对象的多张视图数据和点云数据，并对点云数据和视图数据分别进行数据模态的预处理转化；通过单模态的网络模型分别提取视图数据的单视图特征和视图模态特征，以及点云数据的逐点特征和点云模态特征；对单视图特征和点云模态特征进行交叉融合，并对视图模态特征和逐点特征进行交叉融合，以获得多模态融合特征；从多模态融合特征中提取出立体视觉对象的统一表示特征，并根据统一表示特征进行立体视觉对象的分类与检索。该方法通过点云与视图联合表示与多模态交叉融合，实现了对立体视觉对象的精准刻画，进一步的优化了立体视觉对象的分类和检索的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视图 融合 对象 检索 方法 系统 | ||
【主权项】：
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