[发明专利]一种基于门控递归单元的车辆诱导方法有效
申请号: | 202110914395.6 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113611119B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 任毅龙;付翔;于海洋;姜涵;吴超 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/09 |
代理公司: | 北京佳信天和知识产权代理事务所(普通合伙) 11939 | 代理人: | 杨光 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本专利涉及一种基于门控递归单元的车辆诱导方法,包括:步骤100,建立路网G,从路网中的网联车辆采集交通状态,得到每个路段的平均车速,并得到矩阵中的节点与节点间路段的权重值;步骤200,基于门控递归单元,通过之前时刻到当下时刻的历史数据以预测之后时间段的交通状态,得到路网状态的预测值矩阵;步骤300,根据路网状态的预测值矩阵,更新下一时刻的路网邻接矩阵,并生成考虑时间成本的车辆诱导路径;步骤400,每间隔一段时间更新交通流信息,获取时间成本以及最优路径,比较切换路径的节约时间和设定阈值的大小,由不同的关系采取不同的响应;步骤500,判断车辆是否在时间步长内达到目的地,根据不同的判断结果得到不同的响应。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 门控 递归 单元 车辆 诱导 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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