[发明专利]一种基于巡检机器人的表计反光识别的方法在审
| 申请号： | 202110915177.4 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113762239A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 郭猛;苗俊杰;刘胜军;詹栗;佟智勇;乔辉;邹捷;赵军愉;卢国华 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司保定供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06K9/32;G06K9/00;G06N3/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律远专利代理事务所(普通合伙) 11574 | 代理人： | 樊喜锋 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于巡检机器人的表计反光识别的方法，方法包括确定待测表计所在的区域，得到表计区域信息；根据表计区域信息控制巡检机器人移动至待测表计的区域；通过巡检机器人获取待测表计的区域的反光强度；执行判断过程，判断过程为判断反光强度是否小于预设阈值：若否，则通过巡检机器人获取待测表计的图像信息，并对图像信息进行校正，得到校正信息，根据校正信息识别待测表计的读数；若是，则根据反光强度控制巡检机器人运动，实时获取待测表计的区域的反光强度并执行判断过程。本发明可以有效的减少反光对识别算法的影响，并且简单方便，极大的降低反光对识别算法的干扰，确保识别精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 巡检 机器人 反光 识别 方法 | ||
【主权项】：
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