[发明专利]三自由度旋转惯性压电电机在审
| 申请号： | 202110915314.4 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113691160A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 邢继春;邸龙昊 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 刘翠芹 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三自由度旋转惯性压电电机，其包括上定子、上预紧垫片、主体圆筒、下预紧垫片、下定子、球形转子以及预紧螺栓，上定子、上预紧垫片、主体圆筒、下预紧垫片以及下定子从上往下依次设置并借助于预紧螺栓进行连接，球形转子设置在主体圆筒内部；其中上定子和下定子结构上相同，上预紧垫片与下预紧垫片结构上相同，整体呈三明治式结构。通过旋转上下预紧螺栓来调整定子与球形转子之间的预紧力；压电陶瓷片正对的均匀的分布于定子的上下表面，一个定子共粘贴有16个压电陶瓷片；上下定子的8个驱动足分别与球形转子相切接触。本发明的压电电机结构紧凑，体积小，能实现三自由度旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 旋转 惯性 压电 电机 | ||
【主权项】：
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