[发明专利]一种基于模糊控制的驾驶室半主动悬置控制方法及装置有效
申请号: | 202110916218.1 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113525535B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 唐振天;邓聚才;陈钟;周上奎;周文;许恩永;冯哲;周志斌;栗广生 | 申请(专利权)人: | 东风柳州汽车有限公司 |
主分类号: | B62D33/06 | 分类号: | B62D33/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;颜希文 |
地址: | 545005 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于模糊控制的驾驶室半主动悬置控制方法及装置,通过获取待控制车辆底盘减振器上下两端的距离,根据所述距离,计算所述待控制车辆的车辆载重系数;获取所述待控制车辆驾驶室悬置上下两端的速度,根据所述速度,计算所述待控制车辆驾驶室悬置上下两端的相对速度;对所述速度和所述相对速度依次进行模糊化处理和反模糊化处理;获取所述反模糊化处理后得到的电流值,根据所述电流值与所述车辆载重系数,计算所述待控制车辆减振器的控制电流值;根据所述控制电流值输出相应电流控制所述减振器阻尼力,从而控制所述待控制车辆驾驶室半主动悬置。本发明通过降低车载重量对减震效果的影响,提高驾驶的舒适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模糊 控制 驾驶室 主动 悬置 方法 装置 | ||
【主权项】:
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