[发明专利]电机控制方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110917089.8 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113783481A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李强;陈明峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市国赛生物技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/04;H02P8/40 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山区招商街道科技大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机控制方法、装置、系统及存储介质，涉及电机控制技术领域，方法包括：获取电机控制信号以及步进电机的实时运行参数；根据电机控制信号，对实时运行参数和预设运行参数进行比较，获得步进电机的运行状态；当运行状态为加速状态或减速状态时，根据预设运行参数，获得速度变化量；根据速度变化量和实时速度，获得第一目标速度；根据第一目标速度产生对应的第一脉冲信号，并输出第一脉冲信号至步进电机，以驱动步进电机转动。本发明解决了现有技术中不能灵活控制多个步进电机的速度的问题，实现了控制步进电机按目标速度转动，控制更精准、更灵活的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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