[发明专利]一种可配置的手眼标定方法及装置在审
| 申请号： | 202110917173.X | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113561182A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 肖淑英;孟繁冲;温培刚;高洋;陈小虎 | 申请（专利权）人： | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201601 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可配置的手眼标定方法及装置，包括离线配置阶段和在线自动标定阶段；离线配置包括如下步骤：离线示教可以采集到清晰图像的多个机器人位姿，并记录到待采集位姿队列；根据需要生成不少于两张具有不同位姿的标定板图像；在线自动标定包括有粗标定和精标定。本发明既可以减少人工干预、避免人工记录数据带来的误差，节省了在线手眼标定流程的时间，又能避免完全自动路径规划引起的碰撞和路径不可达问题，并解决不同应用场景的普遍适用性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配置 手眼 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于航天智造（上海）科技有限责任公司，未经航天智造（上海）科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110917173.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
