[发明专利]一种基于LSTM的预测目标运动的方法有效
申请号: | 202110917552.9 | 申请日: | 2021-08-11 |
公开(公告)号: | CN113850366B | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 宁立江;陆小科 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第十四研究所 |
主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04;G06N3/08;G01S13/66 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 康翔;高娇阳 |
地址: | 210039 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于LSTM的预测目标运动的方法,使用训练集训练模型,使用验证集评估模型,根据在验证集上获得的效果调整参数,迭代上述过程,选择在验证集上获得最佳效果的模型,使用测试集确认模型的效果,采用LSTM设计预测网络结构,训练数据依次通过序列输入层、LSTM层、全链接层、回归输出层,在当前时刻t向后预测目标在Δt后的的运动特征,第一个LSTM单元用初始状态更新状态并输出,向第二个单元传递,最后一个LSTM单元输出最终状态;本发明在线实时预测目标航迹点的高度和垂直方向的速度,以均方根误差为评估指标,利用深度学习方法,实现目标运动特征的智能预测,提取目标序列的智能处理方法,扩展应用于其他类目标序列处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 lstm 预测 目标 运动 方法 | ||
【主权项】:
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