[发明专利]一种船舶航行环境视觉感知设备及方法在审
| 申请号： | 202110918121.4 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113705375A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 肖长诗;陈芊芊;文元桥;周春辉;陈华龙 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 姜婷 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船舶航行环境视觉感知设备及方法，该方法包括：获取多帧融合偏振图像、船舶航行环境的雷达数据图和RGB图像；将所述融合偏振图像、所述雷达数据图和所述RGB图像进行信息融合后，输入至改进条件生成式对抗网络进行数据增强，生成融合增强数据；将所述融合增强数据输入至多尺度卷积神经网络进行场景分割识别，生成场景分割图，识别船舶航行环境中的不同物体。本发明多尺度多模态地获取场景图像特征，捕捉水上不同场景的视觉特征，并基于雷达、视觉进行数据融合，来提高视觉检测结果的稳定性和准确性，并采用数据增强方法和多尺度卷积神经网络，保证网络识别分类的有效性，实现智能船舶的自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 航行 环境 视觉 感知 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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