[发明专利]一种混合驱动无人驾驶矿用卡车的能量管理方法有效
| 申请号： | 202110918139.4 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113581019B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 田韶鹏;赵国强;罗毅 | 申请（专利权）人： | 佛山仙湖实验室 |
| 主分类号： | B60L58/40 | 分类号： | B60L58/40 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区丹灶镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合驱动无人驾驶矿用卡车的能量管理方法，所述方法包括在云端服务器上设置人工输入的装料点及卸料点；路测控制单元采集道路信息，实时上传到云端服务器；云端服务器规划矿用卡车的物料运输路径，发至无人驾驶上层；无人驾驶上层对当前矿用卡车进行速度规划得到规划车速，并将规划车速发送至无人驾驶上层的功率输出模块；车速传感器采集实际车速并反馈给功率输出模块；功率输出模块根据实际车速与规划车速的差值得到所需输出功率，并下发给整车控制器；整车控制器根据所需输出功率控制燃料电池模块和动力蓄电池模块，实行最优的功率分配。本发明更加准确的得到所需输出功率，提高矿用卡车的燃料电池和动力蓄电池使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 驱动 无人驾驶 卡车 能量 管理 方法 | ||
【主权项】：
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