[发明专利]一种基于运动状态变化感知的机动目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202110918216.6 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113744309A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王经鹤;行坤;雷之鸣;肖保军;徐正;刘霖;喻忠军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;付雷杰 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的基于运动状态变化感知的机动目标跟踪方法，可根据目标机动性对运动和量测模型参数进行自适应调整。在此基础上，从点迹关联、航迹滤波和航迹管理三个方面对算法做出修正，从而确保在目标状态发生机动时，点迹关联步骤中点迹与航迹的正确匹配以及航迹滤波步骤中目标状态的准确更新，保证系统能够对目标的机动变化做出快速响应，同时抑制不必要的虚警航迹，提升机动目标航迹跟踪质量，具备计算量小，所需先验信息需求少和模型简单等优点，解决了常规的卡尔曼滤波跟踪方法在目标运动状态发生机动时航迹跟踪质量下降的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 状态 变化 感知 机动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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