[发明专利]一种外管道检测机器人及行走方法有效
| 申请号： | 202110918220.2 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113353168B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 廖红林;王国荣;胡刚;郑登华;庞明珠;马建波 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/024;G01N33/00 |
| 代理公司： | 成都云纵知识产权代理事务所(普通合伙) 51316 | 代理人： | 伍星;刘沙粒 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外管道检测机器人及行走方法，包括外壁组件、内壁组件，所述外壁组件、内壁组件均包括若干电控吸附装置，所述电控吸附装置能够吸附在被检测管道外壁；还包括主轴、与所述主轴相连的传动组件；当主轴正转时，所述传动组件带动外壁组件前进、并带动外壁组件上的电控吸附装置做靠近和远离被检测管道的交替运动；当主轴反转时，所述传动组件带动内壁组件前进。本发明提供一种外管道检测机器人及行走方法，以解决现有技术中爬行机器人不适用于长距离油气输送管道外壁检测的问题，实现能够适应长输油气管道平缓布置、需要长距离作业等特点的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 行走 方法 | ||
【主权项】：
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