[发明专利]给料斗内堆料体积动态测量方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110918252.2 申请日: 2021-08-11
公开(公告)号: CN113624292B 公开(公告)日: 2022-10-04
发明(设计)人: 丁晓喜;肖嘉伟;邵毅敏;曾强;杨小青;黄文彬 申请(专利权)人: 重庆大学
主分类号: G01F17/00 分类号: G01F17/00
代理公司: 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 代理人: 顾晓玲
地址: 400030 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明提出了一种给料斗内堆料体积动态测量方法及装置,该方法具体为:于同一位置A分别同时采用激光传感器和超声传感器按ai×aj矩形单元间距无缝扫描料斗内堆料表面,分别采集激光传感器、超声传感器到每个ai×aj矩形单元内的堆料表面的距离;对应于每个ai×aj矩形单元,取激光传感器、超声传感器所采集的距离中的最大值作为位置A与对应ai×aj矩形单元堆料表面的距离;根据位置A与每个ai×aj矩形单元堆料表面的距离求得给料斗内的剩余空间,计算给料斗的总容量与给料斗内的剩余空间的差值得到给料斗内堆料体积。该方法能够高精度快速检测给料斗内堆料体积。
搜索关键词: 料斗 内堆料 体积 动态 测量方法 系统
【主权项】:
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