[发明专利]对机器人设备进行社会感知模型预测控制的方法和设备在审
| 申请号： | 202110918650.4 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN114137950A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | A·卢登科;L·帕尔米里;K·O·阿拉斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 杨婧妍;王玮 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及对机器人设备进行社会感知模型预测控制的方法和设备。本发明涉及一种用于确定机器人设备（1）的控制轨迹的计算机实现的方法，包括以下步骤：施行（S1‑S8）信息理论模型预测控制，从而在每个时间步长中应用控制轨迹样本先验（ |
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| 搜索关键词： | 机器人 设备 进行 社会 感知 模型 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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