[发明专利]一种多目标检测和空间定位方法及其系统在审
| 申请号： | 202110919049.7 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113808202A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘东升;陈亚辉;刘彦妮 | 申请（专利权）人： | 浙江工商大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/12;G06T7/62;G06T7/80;G06T7/55;G06N3/04 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 葛婷婕 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目标检测和空间定位方法和系统，所述方法包括：获取深度相机的RGB图像和深度图像，并根据RGB图像和深度图像对深度相机进行标定；构建轻量级one‑stage目标检测模型，将所述RGB图像和深度图像输入到训练好的所述one‑stage目标检测模型，获取目标检测结果；对目标检测结果进行轮廓提取，获取目标的轮廓数据；根据所述目标检测结果转换到深度相机的坐标系中，生成深度相机下的目标定位结果。所述方法和系统通过改善现有目标检测的网络框架，采用轻量级的网络模型进行多目标检测，从而可以实现在低算力设备上进行多目标检测，降低了目标检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 检测 空间 定位 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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