[发明专利]激光雷达的物体识别方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110919184.1 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113589326A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;严伟振 | 申请（专利权）人： | 宁波未感半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王思楠 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种激光雷达的物体识别方法、装置、设备及存储介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：获取目标识别物至激光雷达的目标距离；根据目标识别物在目标距离下的反射光的电压波形能量，生成目标识别物在目标距离下的光强波形能量，反射光为由目标识别物反射至激光雷达的光；根据目标距离以及目标识别物在目标距离下的光强波形能量，确定目标识别物的回光强度值；根据目标识别物的回光强度值，对目标识别物进行识别分析。本方法中，在进行回光强度计算时，将目标识别物在目标距离下的反射光的电压波形能量，转换为目标识别物在目标距离下的光强波形能量，可提高回光强度计算结果的准确性，从而提高物体识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 物体 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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