[发明专利]多级联动式智能倒酒系统及方法在审
| 申请号： | 202110921017.0 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115703230A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 刘妍 | 申请（专利权）人： | 刘妍 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多级联动式智能倒酒系统，包括：倒酒机械人主体，包括腕关节结构、肘关节结构、肩关节结构、腰关节结构、机械手臂和移动式底座；杯体识别机构，用于识别末端转化画面中一个以上的酒杯成像区域，并将占据像素点数量超限且成像景深在预设景深范围内的酒杯成像区域作为有效成像区域；液面辨认机构，用于在有效成像区域内每一个液面像素点的景深值都高于预设景深限量时，发出杯体满盈信号。本发明还涉及一种多级联动式智能倒酒方法。本发明的多级联动式智能倒酒系统及方法结构紧凑、方便实用。由于能够针对当前酒杯的定位结果以及酒杯内部画面内容的参数解析结果判断倒酒状态是否达到满盈，从而保证了倒酒机器人的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 多级 联动 智能 系统 方法 | ||
【主权项】：
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