[发明专利]基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨维护方法有效
| 申请号： | 202110921154.4 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113772136B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 赵京东;杨晓航;杨国财;赵云鹏;赵智远;赵亮亮;蒋再男;谢宗武;刘宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;B64G1/10;B64G1/66 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 郭莹莹 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨维护方法，属于航天器在轨服务技术领域。本发明为了解决超大型太空望远镜在轨维护成本高、难度大的问题。本发明所述方法首先将超大型太空望远镜拆分为：主镜部、次镜部和挡光部，通过故障检测与分析明确故障发生位置，针对四种情况分别提出利用可伸缩空间机械臂与可再生多分支超冗余空间机器人组成的新型多空间机器人系统进行在轨维护的方案。该技术可以突破大型空间设备在轨维修难题，提升我国空间资产的使用寿命，降低空间设备运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 机器人 系统 超大型 太空 望远镜 维护 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110921154.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
