[发明专利]雾天的目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质有效
申请号: | 202110921531.4 | 申请日: | 2021-08-11 |
公开(公告)号: | CN113705380B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 苏翔博;王健;孙昊 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张梦瑶 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种雾天的目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及人工智能领域,具体涉及计算机视觉和深度学习技术,具体可用于智慧城市和智能交通场景下。具体实现方案为:从视频流中提取待检测图像,并获取待检测图像的多尺度的特征图;获取每个特征图对应的候选检测框的检测结果,其中,检测结果包括检测框内包括目标的置信度;根据多尺度的特征图中的一个特征图,获取待检测图像对应的雾浓度预测图;根据雾浓度预测图和置信度,对每个特征图的候选检测框进行过滤,以确定待检测图像的目标检测框。由此,能够提高雾天环境下目标检测的准确性,减少误检。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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