[发明专利]雾天的目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110921531.4 申请日: 2021-08-11
公开(公告)号: CN113705380B 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 苏翔博;王健;孙昊 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张梦瑶
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供了一种雾天的目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及人工智能领域,具体涉及计算机视觉和深度学习技术,具体可用于智慧城市和智能交通场景下。具体实现方案为:从视频流中提取待检测图像,并获取待检测图像的多尺度的特征图;获取每个特征图对应的候选检测框的检测结果,其中,检测结果包括检测框内包括目标的置信度;根据多尺度的特征图中的一个特征图,获取待检测图像对应的雾浓度预测图;根据雾浓度预测图和置信度,对每个特征图的候选检测框进行过滤,以确定待检测图像的目标检测框。由此,能够提高雾天环境下目标检测的准确性,减少误检。
搜索关键词: 目标 检测 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质
【主权项】:
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