[发明专利]高密度立体库中重载托盘的挂取机构在审
申请号: | 202110921559.8 | 申请日: | 2021-08-11 |
公开(公告)号: | CN113619977A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 吕聪正;王毅 | 申请(专利权)人: | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人: | 陈奇 |
地址: | 030024 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种高密度立体库中重载托盘的挂取机构,解决了现有挂取结构在挂取重载托盘时容易发生挂耳断裂和链条销轴受力偏载的问题。在堆垛机载货台(7)上,设置有可左右移动的伸缩框架(8),在伸缩框架上,固定连接有安装前挂取链条的前U形轨道槽(10)和安装后挂取链条的后U形轨道槽(9);在前U形轨道槽中设置有环形封闭的前挂取链条(12),前挂取链条的封闭环是沿上下竖直方向设置的,在前挂取链条的一个链节的销轴前端固定连接有前端挂耳(15),在该销轴的后端固定连接有后端挂耳(16);在矩形托盘的左侧立板上分别设置有前端挂耳嵌入连接板(17)和后端挂耳嵌入连接板(18)。特别适用于对重载托盘的存取。 | ||
搜索关键词: | 高密度 立体 重载 托盘 机构 | ||
【主权项】:
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