[发明专利]一种复杂环境下的行人移动轨迹在线预测方法及系统有效
| 申请号： | 202110922275.0 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113569980B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李秋萍;吴飒莎 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V40/20;G06V10/764;G06V10/774 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂环境下的行人移动轨迹在线预测方法及系统，该方法包括：基于智能移动设备探测一定时间内的行人位置数据，得到行人历史轨迹；根据行人历史轨迹提取行人多维度移动特征；基于行人多维度移动特征和行人历史轨迹训练支持向量回归模型，得到轨迹预测模型；动态更新轨迹预测模型的参数并基于轨迹预测模型预测行人未来时刻的轨迹。该系统包括：数据获取模块、特征提取模块、模型训练模块和预测模块。通过使用本发明，能够提高轨迹预测的准确率，降低智能移动设备与周围行人碰撞的风险。本发明作为一种复杂环境下的行人移动轨迹在线预测方法及系统，可广泛应用于智能交通领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 行人 移动 轨迹 在线 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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