[发明专利]车辆的路径规划方法和控制装置在审
| 申请号： | 202110922589.0 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115705055A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 方锴 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 张卿;毛威 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆的路径规划方法和控制装置，该方法包括：获取所述车辆的周边车辆信息，所述周边车辆包括与所述车辆即将同一方向驶入下一路段且与所述车辆距离小于第一阈值的一辆或多辆车辆；获取所述车辆通过下一路段的局部路径规划；基于所述车辆的周边车辆的信息计算所述局部路径规划对应的实时全局混乱度；基于所述局部路径规划和所述局部路径规划对应的实时全局混乱度规划所述车辆通过所述下一路段的通行路径。本申请实施例提供的方案，使得车辆快速通过拥堵道路的同时，可以兼顾该道路的通畅度，从而可以使得该车辆有更好的规划能力和更优质的出行效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 路径 规划 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
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