[发明专利]惯性测量单元安装误差角标定方法及相关设备在审
| 申请号： | 202110922600.3 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113375699A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;朱磊;贾双成;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种惯性测量单元安装误差角标定方法及相关设备。该方法包括：在车辆处于特定状态时，获取惯性测量单元的多组第一测量数据、多组第二测量数据和卫星定位模块的多组定位数据；根据多组第一测量数据的多组加速度数据，获得惯性测量单元的多个俯仰角安装误差、多个横滚角安装误差，分别确定惯性测量单元的俯仰角安装误差、横滚角安装误差；根据多组第二测量数据，获得车辆的多个第一航向角，根据多组定位数据，获得车辆的多个第二航向角，获得惯性测量单元的多个航向角安装误差，确定惯性测量单元的航向角安装误差。本申请提供的方案，能够方便地对惯性测量单元安装误差角进行标定，提高惯性测量单元安装误差角标定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 单元 安装 误差 标定 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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