[发明专利]一种多目标跟踪方法、装置、计算机及存储介质有效
| 申请号： | 202110922602.2 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113409361B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 林涛;张炳振;刘宇鸣;邓普阳;张枭勇;陈振武;王宇;周勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/764;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华区民治*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种多目标跟踪方法、装置、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先将视频输入至融合检测关联模块中，进行降采样处理获得特征图，将特征图输入至差异计算网络中，获得差异特征；其次，用深度学习中多任务学习方法得到目标类别、目标位置信息和同一目标在不同视频帧中相同的trackID；根据连续帧中目标运动轨迹信息，用轨迹预测模块预测当前帧目标可能出现的位置，为融合检测关联模块提供参考。最后，输出多目标跟踪信息。解决了解决现有技术中存在的目标跟踪效率低、目标容易丢失、目标ID易变化的技术问题，提高了多目标跟踪的效率以及避免目标跟踪的丢失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 跟踪 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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