[发明专利]车辆抖动控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110923086.5 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113561961B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李胜;庄晓;陈永瑞;李明震;匡媛;杜玉浩;王兵 | 申请（专利权）人： | 一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/15 | 分类号： | B60W20/15 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明 |
| 地址： | 266200 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆抖动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取发动机的摩擦扭矩；根据摩擦扭矩获取发电机平衡扭矩和驱动电机平衡扭矩；若发动机转速不大于第一转速阈值且不小于第二转速阈值，则控制发电机的输出扭矩为发电机平衡扭矩，以及控制驱动电机的输出扭矩为驱动电机平衡扭矩；若发动机转速小于第二转速阈值，则控制发电机的输出扭矩从发电机平衡扭矩逐渐降低为0，以及控制驱动电机的输出扭矩从驱动电机平衡扭矩逐渐降低为0。采用本方法能够通过根据发动机转速，控制驱动电机和发电机输出一定大小的平衡扭矩，从而在发动机停机过程中消除车辆抖动。能够达到消除车辆抖动的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 抖动 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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