[发明专利]稳坡控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110923087.X | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113561979B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张翔;庄晓;张小龙;谷友全;徐贞森;李彦盈;匡媛 | 申请（专利权）人： | 一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明 |
| 地址： | 266200 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种稳坡控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆在稳坡状态下的稳坡持续时长，获取车辆在稳坡状态下的稳坡扭矩，以及获取车辆的油门开度；若稳坡持续时长超过预设持续时长，且车辆的油门开度小于油门开度阈值，则控制车辆的电子手刹开启，并控制车辆的稳坡扭矩逐渐降低为0；持续获取车辆的油门开度，若车辆的油门开度不小于油门开度阈值，则获取车辆的总输出扭矩；若车辆的总输出扭矩大于稳坡扭矩，则控制车辆的电子手刹关闭。采用本方法能够达到斜坡驻车防溜坡、提高斜坡启动稳定性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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