[发明专利]一种基于速度补偿PID的车辆速度控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110923622.1 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113715820B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 王军德;余宿;张进军 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于速度补偿PID的车辆速度控制方法及装置，其中，通过速度补偿值建立一个控制相对稳定且误差在可接受范围内的PID控制模型之后，通过改变PID输入的参考轨迹速度，给参考轨迹的速度增加一个速度补偿值，从而减小由于PID滞后造成的速度差。调整速度补偿值的大小，从而找出一个使实际速度与参考速度偏差最小的速度补偿值，能够减小由于PID算法滞后所引起的轨迹追踪时的速度偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 速度 补偿 pid 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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