[发明专利]一种无人飞艇编队飞行控制方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202110924055.1 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113485446B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 陈天;张一飞;祝明 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人飞艇编队飞行控制方法、系统及存储介质。该无人飞艇编队飞行控制方法在获取目标区域、禁入区域和无人飞艇编队中各飞艇成员覆盖区域间的相对位置之后，根据该相对位置构建人工势场，再基于人工势场确定无人飞艇编队中每一飞艇成员的期望速度和期望角速度，然后，确定期望速度与实际速度间的误差，并确定期望角速度和实际角速度间的误差，最后根据期望速度与实际速度间的误差以及期望角速度和实际角速度间的误差确定控制量，以完成对无人飞艇编队中每一飞艇成员的控制，进而能够在编队成员个体差异与考虑节约通信/计算资源的情况下，对指定目标区域进行区域的有效覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞艇 编队 飞行 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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