[发明专利]一种分布式气动多回路预测自抗扰控制系统在审
| 申请号： | 202110924149.9 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113641158A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 范云生;张茂磊;宋元帅;赵华林 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式气动多回路预测自抗扰控制系统，包括多回路下位定位控制单元和上位监管单元，上位监管单元通过人机交换界面对多回路下位定位控制单元进行参数设置；上位监管单元通过CAN总线通信方式与多回路下位定位控制单元进行数据通信、同时设计应用层通信协议采用基于事件触发和时分多路调度策略相结合的TTCAN总线调度算法对通信网络中的信息进行合理调度；所述多回路下位定位控制单元采用自抗扰控制和Smith预估控制相结合的预测自抗扰控制策略对气动系统运行过程中内外部扰动进行实时估计和补偿，并通过预测控制输出从而减小气动系统运行过程中时滞环节造成的影响，实现对气动系统中的气动执行器进行精确定位控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 气动 回路 预测 控制系统 | ||
【主权项】：
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