[发明专利]一种基于强化学习和注意力机制的无人机群调度方法有效
| 申请号： | 202110924902.4 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113625757B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 江天舒;郭成昊;李秀成;汪亚斌 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 于瀚文;胡建华 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于强化学习和注意力机制的无人机群调度方法，包括：步骤1，设置作为编码器的Transformer的各个超参数，获取仿真器的状态；步骤2，将状态做特征预处理之后送入Transformer编码器；步骤3，将Transformer编码器的编码输出作为指针网络解码器的输入，通过解码选出当前状态下最应该关注的单位；步骤4，神经网络的多头输出结果构造仿真平台能接受的指令，将其输入仿真平台驱动其前进。本发明通过组合注意力机制和强化学习实现了不同状态下对于无人机群中不同单位的关注，通过神经网络的多头输出实现了对于动作空间的良好分解，这一设计对于无人机群的扩容不敏感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 注意力 机制 无人 机群 调度 方法 | ||
【主权项】：
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