[发明专利]一种手控式柔性微创手术器械有效
| 申请号： | 202110925934.6 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113440184B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 冯美;苏恒跃;卢秀泉;王泳淳;鲍懿兴;陈松;王鹏显;郑涛 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 李胜强 |
| 地址： | 130021 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手控式柔性微创手术器械，包括执行器、带自锁的柔性偏摆机构、操作杆和开合运动机构，带自锁的柔性偏摆机构包括偏摆部件和偏摆自锁机构，执行器可拆卸连接于偏摆部件上，偏摆部件连接于操作杆的一端，操作杆的另一端设置于偏摆自锁机构上，执行器与开合运动机构连接，偏摆部件的两侧分别通过柔性件与偏摆自锁机构连接，使执行器能够实现±60°的开合运动和±90°的偏摆运动。本发明在进行夹持时无需更多精力固定执行器的偏摆角度，随时可调整和锁定执行器的姿态，提高了手术器械的可操作空间和便利性；执行器的可拆卸连接方式，可实现快速换刀，节省手术时间，操作效率提高，且避免了各关节的运动耦合等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手控式 柔性 手术器械 | ||
【主权项】：
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