[发明专利]一种基于刚性约束的激光跟踪仪测量精度提升方法在审
| 申请号： | 202110927134.8 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113702994A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘巍;伍嘉豪;逯永康;赵伟康;郑研;张洋;马建伟;周颖皓 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G01S7/48 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于大尺寸/数字化测量领域，涉及一种基于刚性约束的激光跟踪仪测量精度提升方法。该方法首先基于稳定性原则设置若干公共点及测试点，利用激光跟踪仪多站采集公共点与测试点的三维坐标。然后通过坐标系粗转换获取转换后公共点坐标。根据公共点粗转换前后相对于质心距离偏差大小设置权重；最后，以匹配残差加权平方和最小作为最优性条件进行坐标系转换，实现了激光跟踪仪不同站位之间的测量坐标系转换参数的高精求解。该方法充分考虑了公共点测量误差对坐标系转换精度的影响，通过公共点转换前后相对于质心距离偏差大小设置权重，有效减小测量误差的影响，提高了坐标系转换精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 刚性 约束 激光 跟踪 测量 精度 提升 方法 | ||
【主权项】：
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