[发明专利]一种冗余惯性测量系统故障检测装置及检测方法有效
| 申请号： | 202110927683.5 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113532482B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 邵志浩;丁波;何健伟;杜鹏;徐娅;李申;杨易;许卫国;王佳丽;韩根森 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冗余惯性测量系统的故障检测方法，涉及惯性测量技术领域，其包括以下步骤：将至少有三正交两斜置的测量装置中任意三表进行组合，形成组合序列；计算该组合序列中每一组合的视加速度值或角速度值，生成计算值序列；将计算序列按照单个轴向计算值进行排序；根据设定的阈值，形成新计算值组合序列，记录个数最多的新计算值组合序列对应的新脉冲组合序列；对三个轴向新脉冲组合序列进行与计算，得到输出正常的脉冲组合序列；组合序列包含的单表为输出正常，序列外为输出异常。本发明提出的故障检测方法简单易执行；且故障检测率高；本发明提出的方法中组合序列的计算可以采用硬件加速方式，有效减少计算时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 惯性 测量 系统故障 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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