[发明专利]一种基于重要度抽样的无人车十字路口通行场景关键测试案例生成方法在审
| 申请号： | 202110927690.5 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113642108A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 杨德真;贾露露;任羿;钱诚;王自力;冯强;孙博 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G01M17/007;G06F11/36;G06F119/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明面向无人车，提出一种基于重要度抽样的无人车十字路口通行场景关键测试案例生成方法，它包含四大步骤：(1)构建无人车十字路口通行场景，分析确定无人车十字路口通行可靠性的影响因素；(2)无人车十字路口通行场景可靠性影响因素参数化处理；(3)建立基于混合高斯分布的无人车十字路口通行场景模型，基于期望最大化(EM)算法确定无人车十字路口通行场景模型的最佳参数；(4)基于重要抽样概率密度函数进行重要度抽样并获得关键测试用例，对无人车十字路口通行场景进行测试并确定无人车十字路口通行的可靠度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重要 抽样 无人 十字路口 通行 场景 关键 测试 案例 生成 方法 | ||
【主权项】：
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