[发明专利]一种主动悬架式星球车爬坡方法在审
| 申请号： | 202110928289.3 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113460335A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;潘冬;袁宝峰;林云成;刘雅芳;邹猛;张泽洲 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B60G17/00 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动悬架式星球车爬坡方法，主动悬架式星球车由具备独立转向的车轮和能主动调节车体高度的悬架组成，该方法是：利用主动悬架式星球车多轮独立转向的特点，让车身保持车头直接上坡的方向，各轮转向向同一方向旋转同一角度，爬坡一段距离后，各轮转向向另一方向旋转同一角度，再进行爬坡，如此循环，实现“之”字形上坡路线；所述车轮旋转的角度为0～90゜。本发明的“之”字形爬坡路线，全过程无直接向上爬坡的过程，减小了爬坡过程中对牵引力，提高星球车的爬坡能力和车体稳定性。利用主动悬架式星球车悬架可升降的特点，降低车身高度，增加了极端情况下车体的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 悬架 星球 爬坡 方法 | ||
【主权项】：
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