[发明专利]一种圈舍清洁机器人在审
| 申请号： | 202110928624.X | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113575433A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军;刘佳纯;许登科 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种圈舍清洁机器人，包括：圈舍清洁机器人本体、铲斗模块、行走模块和粪便存储模块；铲斗模块，包括铲斗单元，铲斗单元设置于圈舍清洁机器人本体的四周，用于将圈舍内粪便的铲除收集并倾倒至粪便存储模块；行走模块，设置于圈舍清洁机器人本体底部，包括角度可调节的驱动轮，用于实现圈舍清洁机器人移动并实现对圈舍清洁机器人移动方向的调节；粪便存储模块，用于存储圈舍清洁机器人铲斗模块收集的粪便。本发明基于铲斗模块实现对圈舍墙角等死角位置的清洁，通过将铲斗单元收集的粪便存储至粪便存储模块，实现对圈舍粪便的收集，提高圈舍的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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