[发明专利]三维姿态调整的方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110929425.0 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113610966A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴思泽;金晟;刘文韬;钱晨 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种三维姿态调整的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标对象的多个关键点在目标体素空间内的待调整三维坐标；基于待调整三维坐标，确定多个关键点分别在多张目标图像中投影得到的关键点特征信息；基于目标对象对应的预先构建的关键点连接关系信息，以及多个关键点分别在多个视角对应的目标图像的关键点特征信息，确定目标对象的三维姿态信息。本公开结合关键点连接关系信息可以约束关键点之间的连接关系，使得确定出的关键点特征信息更为准确，进一步提升三维姿态的精度和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 姿态 调整 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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