[发明专利]对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器有效
| 申请号： | 202110930198.3 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113503353B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 杨玉虎;周国成;解然;沈兆光 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器，包括刚轮、柔轮、波发生器以及柔性轴承。刚轮和柔轮在啮入状态下的齿廓，分别采用同一条对数螺旋线上的两段不同区间的曲线设计齿廓，所述对数螺旋线原点与所述柔轮的回转中心重合，在啮合传动过程中实现完全共轭。其中，刚轮齿廓曲线的最小曲率半径大于柔轮齿廓曲线的最大曲率半径。在啮入状态下，刚轮和柔轮的齿廓间形成渐缩式楔形侧隙，在负载时，共轭齿廓达到近似的面接触；且刚轮和柔轮的齿廓曲线的曲率半径相差越小，共轭齿廓间侧隙越小，近似面接触程度越高。对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器具有高承载、抗冲击，高精度、小回差，低滑动率、高效率等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 对数 螺旋线 共轭 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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