[发明专利]一种高重复率卫星激光测距实时控制系统

摘要

一种高重复率卫星激光测距实时控制系统，涉及卫星激光测距技术领域。本发明采用工业级硬件与嵌入式软件结合的方式，包括CompactRIO控制器、数字I/O扩展模块和GPS时间频率接收机；CompactRIO控制器一体化集成实时处理器单元与可重配置FPGA单元，提升了测距控制系统的集成度与可靠性；外部I/O采用模块化扩展方式，各功能扩展模块I/O直接与可重配置FPGA单元连接，具备极低的信号延迟。本发明利用TSN时间敏感网络，直接通过PTP精确时间协议实现GPS时间频率接收机向CompactRIO控制器的高精度网络授时，为测距控制的高度自动化提供了可靠的标准化时间同步方案。本发明在嵌入式实时操作系统中完成测距控制中的实时性敏感操作，实现了高重复率测距控制的高实时性、高确定性与高可靠性。