[发明专利]一种功率和三维轨迹联合优化的无人机协作通信方法有效
| 申请号： | 202110930707.2 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113489531B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 赵睿;周洁;张孟杰;王培臣 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 陈雪莹 |
| 地址： | 362000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种功率和三维轨迹联合优化的无人机协作通信方法，包括：搭建无人机对地通信系统，无人机对地通信系统包括无人机B、无人机J、地面用户和窃听者，无人机B发送信息给地面用户，无人机J发送干扰信号给地面的窃听者；利用离散化的时隙分别定义无人机B、无人机J、地面用户和窃听者在三维笛卡尔坐标上的坐标；确定优化问题的目标函数(P1)，通过在所有时间段内对无人机B和无人机J的轨迹和功率进行联合优化，使最小平均安全传输速率最大化；对目标函数(P1)进行求解，得到最优解。本发明联合优化了无人机J和无人机B的轨迹和发射功率，最大化所有地面用户的平均安全传输速率，大大提高无人机通信系统的物理层安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功率 三维 轨迹 联合 优化 无人机 协作 通信 方法 | ||
【主权项】：
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