[发明专利]一种基于空洞卷积和级联代价卷的双目视觉立体匹配方法有效
| 申请号： | 202110930757.0 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113592026B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 邹启杰;于静;高兵;秦静;张洁;孙文;刘圣凯 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/047;G06N3/08 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空洞卷积和级联代价卷的双目视觉立体匹配方法，具体包括：先使用残差卷积神经网络对输入的左右立体图像进行特征提取得到特征图，分组空洞卷积金字塔池化模块GASPP在每组中设置连续扩张率的空洞卷积层，利用不同大小的扩张率对特征图提取像素的上下文信息，获取多尺度、稠密的特征信息，以此来减小空洞卷积中空洞部分造成的局部信息丢失，以更少的参数数量在多个尺度上鲁棒地分割目标，提高在病态区域匹配的鲁棒性。此外引入了裁剪的级联匹配代价卷，通过修改特征通道数以及利用其金字塔型阶段处理形式来减少内存和时间的消耗，加快训练的速度，加强了网络的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空洞 卷积 级联 代价 双目 视觉 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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